Sein genreübergreifendes Musikverständnis macht den studierten Jazz-Gitarristen zu einem der gefragtesten Studiogitarristen des Landes. Als Kind lernte er klassische Gitarre, tourte später mit dem Bundesjugendjazzorchester, komponierte und nahm mit 17 Jahren bereits seine erste CD auf. 2008 gründete er u.a. mit Tommy Baldu das »Daniel Stelter Quartett« und verfolgte als Solokünstler weiterhin seine Idee des Musizierens. Die Europatournee mit Jazzlegende Al Jarreau 2016 und die Duo-Tour mit Lulo Reinhardt durch die USA 2018/19 prägten seinen künstlerischen Weg besonders. Stelter spielte Alben für Künstler*innen wie u. a. Wolfgang Haffner, Fola Dada und Jan Delay ein. Seit 2016 lehrt er als Dozent für Gitarre an der HfMdK in Frankfurt. Stelter komponiert und produziert für Hörspiel-, Film und Fernsehproduktionen und besitzt ein eigenes Studio in seiner Heimatstadt Ingelheim, wo seit 2019 das internationale Gitarrenfestival organisiert.